機器人復健訓練，治療成效再提升
作者： 照護線上編輯部
劉育志醫師：大家好，我是劉育志醫師，歡迎裴育晟醫師來到照護線上。
裴育晟醫師：大家好，我是裴育晟醫師。
劉育志醫師：請問什麼是機器人復健治療？
裴育晟醫師：傳統的復健主要是靠治療師，手把手帶病人，而機器人復健的目的，就是使用機械的控制器，來帶動病人做復健的運動，這樣的運動目的是希望可以減少人力，而且給一個標準的治療，給病人更多的支持。
劉育志醫師：請問機器人復健治療具有哪些好處？
裴育晟醫師：機器人復健可以做到很多，傳統復健做不到的，比如給病人更多角度調整，更細緻的動作姿態，還有更高強度的訓練、更高的重複，這些可以讓病人得到更好的進步，目前醫學研究顯示，這些介入的確可以讓病人，好的更多、好的更快。
劉育志醫師：上肢機器人復健治療，要如何進行？
裴育晟醫師：上肢的復健，最主要是手部、肘部、肩部的動作，而病人在上肢的主要日常生活功能，就是可以抓取東西，會把東西放到嘴巴裡面，或是可以去做一些日常生活的操作，所以上肢機器人復健的重點，就是讓他可以跟真實的物體做到互動，讓他可以做得更好。
裴育晟醫師：目前幾個比較新一代的上肢復健機器人，強調的重點是可以讓病人的手，可以有觸覺的感覺，真實的跟物體的互動，同時他可以做一些比較複雜的動作，而不是單純一個軸向的動作，所以上肢復健的重點還是要強調，希望病人最後可以回到日常生活中，產生他的功能。
劉育志醫師：下肢機器人復健治療要如何進行？
裴育晟醫師：我們提到下肢復健機器人的時候，我們特別強調的是，病人走路的功能，因為所有的中風病人，第一個問題就是我回去還能不能走？能不能在家裡走？走路的這件事情，所以機器人可以重複做步態角度的訓練，給予特殊角度的支持，還有做強度的調整，但是後來發現其實下肢復健沒有那麼單純，病人必須要先能夠站得穩，或是能夠從坐到站起來。
裴育晟醫師：要做到這樣，新一代的機器人強調的是，病人可以在不同的姿勢中，轉變的過程中，機器人也可以帶動他，可以讓病人做的更安全、更好，強調病人動態中的穩定性、對稱性，還有平衡感。
劉育志醫師：哪些患者適合接受機器人復健治療？
裴育晟醫師：目前機器人復健最大宗的就是神經復健的範疇，什麼是神經復健？就是神經疾患造成功能的損傷，復健科住院病人中，最常見的三個疾病就是，第一個是腦中風，第二個是頭部外傷，第三個是脊椎損傷，以腦中風為大宗，大概佔服務量的80%。
裴育晟醫師：事實上有一些新一代的機器人，它並不是專門做神經復健，包括可以用在肌少症、衰弱老人，或骨科，或是衰弱退化病人的身上，這一類新一代的機器人強調的是，可以讓病人在社區中做得更好，事實上機器人復健的範疇已經越來越大，不同的機器人有不同的特性，所以醫師在開立機器人處方的時候，會依照病人的需求，選擇他適合的機器人。
裴育晟醫師：上肢的復健機器人，其實是要解決中風手的問題，因為中風的病人常見就是也許腳會走路，但是手的力量出不來，沒有辦法抓東西，比如說我自己開發的機器人，當時設計就是可以讓病人，更快可以恢復手的功能。
裴育晟醫師：我有幾個病人蠻有趣味，就是他本來的手指頭不能動，但是近端，肩膀能動，使用機器人以後，當天上機做了復健，下機以後就看到他手指頭開始會動，為什麼可以在幾個小時之內，引發他的大腦可塑性，其實其中一個很重要的原因就是，中風是半邊腦不好，好腦跟壞腦之間有一些交互作用，在一些特殊機器人的復健下，可以改變好腦跟壞腦之間互動的特性，所以讓中風腦可以快速的恢復，我們也是期待這些新一代的機器人，可以讓病人的進步更好。
劉育志醫師：感謝裴醫師來到照護線上，我們下次再見，掰掰。
裴育晟醫師：好，掰掰。
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原文出處：https://www.careonline.com.tw/2022/11/robotic-rehabilitation.html
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